Žemės ūkio dronų veikimo principas

1. Skrydžio valdymo principas: UAV priima GPS signalus ir jutiklių duomenis (pvz., giroskopus ir akselerometrus) per savo skrydžio valdiklį, automatiškai koreguodamas savo padėtį, kad skrydis būtų stabilus.

2. Navigacija ir maršruto planavimas: UAV automatiškai skrenda iš anksto nustatyta trajektorija po to, kai per antžeminio valdymo terminalą yra nustatytas skrydžio maršrutas, kad būtų pasiektas „planuotas veikimas“.

3. Purškimo/barstymo sistema:

Purškimas: Skystis spaudžiamas siurbliu ir purškiamas į smulkias daleles per purkštukus, kad purškimas būtų vienodas.

Barstymas: Sėklos arba trąšos tolygiai paskleidžiamos naudojant išcentrinius arba gravitacinius įrenginius.

4. Išmanusis jutimas ir reguliavimas: kai kurie aukščiausios klasės modeliai gali automatiškai reguliuoti purškimo kiekį pagal skrydžio greitį ir pasėlių aukštį, kad būtų galima naudoti kintamą -normos veikimą.

5. Grįžtamasis ryšys ir valdymas: operatyviniai duomenys (plotas, pesticidų dozė, skrydžio trajektorija) registruojami ir įkeliami realiuoju laiku, kad būtų galima vėliau analizuoti ir valdyti.